Академический словарь русского языка - выпутаться

-аюсь, -аешься; сов.

(несов. выпутываться). Разг.

Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям.

Серегин ринулся вслед, но попал в такую чащу, что когда выпутался из цепких ветвей, девушка была уже далеко. А. Гончаров, Наш корреспондент.

|| перен.

Выйти из каких-л. затруднительных обстоятельств.

— Я убеждаюсь все больше и больше, что мы, подобно Робинзону, выпутаемся из всякой беды, которую еще уготовит нам судьба. Обручев, Плутония.